Les paliers sont à exécuter quand la saturation est trop importante.

          Si on plonge de telle façon que la saturation n'exige pas d'exécuter des paliers, « on plonge dans la courbe ».

          Une des spécificité de la FFESSM : c'est la plongée avec paliers.
          Une des spécificité d'autres organismes : on ne plonge que dans la courbe . C'est le cas, par exemple de PADI